電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置，或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。
電動機是將電能轉換為機械能（俗稱馬達），發電機是將機械能轉換為電能。電動機在電路中用字母“M"（舊標準用“D"）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。
裝配 ESD 系統時，確保所有部件均已相互進行導電連接。由于摩擦較高，水平滑動彎道不適合用于 EPA。
在專為 ESD 設計的環境中，所有部件應采用整體或表面導電的材料制成。由于技術和經濟原因，這一點在 VarioFlow plus系統中永遠不可能做到，因此不能*排除部分部件上會出現電荷（主要取決于濕度，濕度不得低于 40%）。
因此在靠近驅動機構、回轉單元或輸送橋等部件的地方不得執行會對 ESD 產生影響的流程。應將加工相關的流程移至直線段，并根據您的 ESD 協調員的想法設計整個系統。
出現電荷時，可使用導電刷放電。對于涉及為敏感的零部件的機加工流程，力士樂的手工生產系統產品組合中可以找到大量能將單個工作站集成至 VarioFlow plus系統的部件。這些工作站可根據 ESD 要求，以簡單經濟的方式，作為*導電“島"實施。
直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。1、直流減速電機的電源輸入，粗紅色線為電源正端，黑色線為電源負端，細橙色線為電門鎖。2、電機相位（u、v、w輸出），粗顏色線為U，粗綠色線為V，粗藍色線為W。3、把信號輸入，細紅色線為 5V電源，細綠色為手柄信號輸入，細黑色線為接地線。4、機霍耳（A、B、C輸入），細紅色線為 5V電源細黑色線為接地線，細顏色線為A，細綠色線為B，細藍色線為C。5、感器，細紅色線為 5V電源，細黑色線為接地線，細綠色線為傳感器信號輸入。
?功率范圍：0.75到7.5 kW
?額定轉速范圍：1500到3000 rpm
?標配23位單/多圈絕對值編碼器
?IP67防護等級
?超低慣量、中慣量
?智能識別電機的電子銘牌功能
?繞組絕熱等級：F（155℃）
?全系標配軸封
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